Sejarah yang terjadi dimasa lalu saat mataram dibawah pimpinan Kanjeng Panembahan senopati membedah Madiun, Putri Bupati Madiun yang bernama Raden Ayu Retnodumilah merupakan senopati dari madiun, agar tidak banyak korban rakyat akhirnya RAden ayu Retnodumilah bersedia untuk menjadi putri boyongan. sebelum masuk kraton di transit dulu di Pilahan yang berasal dari kata Dumilahan menjadi Pilahan.